新華財(cái)經(jīng)上海12月20日電（記者 潘清）一臺(tái)身形龐大的機(jī)器人，卻擁有一雙靈巧的“手”。它可以根據(jù)任務(wù)指令，用五根手指靈活地拿取物品，精準(zhǔn)避障的同時(shí)穩(wěn)穩(wěn)送達(dá)指定位置。

記者從浙江靈巧智能科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱“靈巧智能“）上海研發(fā)中心獲悉，這臺(tái)昵稱“大默”的機(jī)器人不久后將以“助理”身份出現(xiàn)在實(shí)驗(yàn)室場(chǎng)景，承擔(dān)起轉(zhuǎn)運(yùn)生物樣本的重要職責(zé)。

浙江靈巧智能科技有限公司上海研發(fā)中心的技術(shù)人員正在對(duì)“大默”機(jī)器人進(jìn)行測(cè)試（受訪者供圖）

前不久舉行的第十五屆全國(guó)運(yùn)動(dòng)會(huì)上，由廣東電網(wǎng)與華中科技大學(xué)丁漢院士團(tuán)隊(duì)、聯(lián)想研究院聯(lián)合研發(fā)的全球首臺(tái)多足-多臂協(xié)同電力運(yùn)維機(jī)器人“吠云協(xié)影”參與現(xiàn)場(chǎng)電力保障，執(zhí)行多項(xiàng)高精度擬人化操作。而“代替人手”完成開關(guān)控制、按鈕按壓、旋鈕調(diào)節(jié)等精細(xì)操作的，正是靈巧智能研發(fā)的DexHand021高自由度靈巧手。

從幫助實(shí)驗(yàn)室科研人員有效降低職業(yè)暴露風(fēng)險(xiǎn)，到推動(dòng)電力行業(yè)邁向“智巡智維”時(shí)代，在靈巧智能聯(lián)合創(chuàng)始人、CEO周晨看來，這些場(chǎng)景透露出一個(gè)值得關(guān)注的趨勢(shì)：在具身智能步入“政策紅利期”的背景下，靈巧手正成為其中最具增長(zhǎng)潛力的賽道之一。

今年全國(guó)兩會(huì)上，具身智能首度現(xiàn)身政府工作報(bào)告。10月發(fā)布的《中共中央關(guān)于制定國(guó)民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展第十五個(gè)五年規(guī)劃的建議》提出“前瞻布局未來產(chǎn)業(yè)”，推動(dòng)具身智能等成為新的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)點(diǎn)。

與頂層規(guī)劃相呼應(yīng)，今年以來各地具身智能發(fā)展規(guī)劃和支持政策密集落地。其中，《上海市具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展實(shí)施方案》提出到2027年具身智能核心產(chǎn)業(yè)規(guī)模突破500億元，并推出“對(duì)關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)給予最高5000萬元支持”等一系列舉措。

政策和市場(chǎng)雙輪驅(qū)動(dòng)下，人形機(jī)器人在2025年迎來“量產(chǎn)元年”。作為解決人形機(jī)器人規(guī)?；涞貞?yīng)用“最后一厘米”的關(guān)鍵末端執(zhí)行器，靈巧手也因此展現(xiàn)出可觀的成長(zhǎng)空間。

周晨分析說，傳統(tǒng)機(jī)器人的末端執(zhí)行器通常采用夾爪或夾持手，僅針對(duì)標(biāo)準(zhǔn)化流程進(jìn)行設(shè)計(jì)。作為一種特殊的末端執(zhí)行器，靈巧手具備高自由度和高精度特點(diǎn)，可模擬人手進(jìn)行各種靈巧抓取和復(fù)雜操作。靈巧手相關(guān)技術(shù)向更高自由度和更高感知能力方向優(yōu)化迭代，將大大拓展人形機(jī)器人的應(yīng)用功能和場(chǎng)景。

中信建投證券研報(bào)分析認(rèn)為，隨著人形機(jī)器人和AI發(fā)展，以靈巧手為代表的高性能末端執(zhí)行器得到持續(xù)的研發(fā)投入和廣泛關(guān)注，有望應(yīng)用于工業(yè)、商業(yè)、航空航天、醫(yī)療等領(lǐng)域。

靈巧手行業(yè)展現(xiàn)出的巨大市場(chǎng)空間，也為專注于這一領(lǐng)域的科創(chuàng)企業(yè)提供了機(jī)遇。其中，成立于2024年1月的靈巧智能由硬核機(jī)器人科學(xué)家及專家合作組建，依托上海交通大學(xué)的科研實(shí)力與人才優(yōu)勢(shì)，開展通用智能多模態(tài)觸視感知的靈巧操作系統(tǒng)研發(fā)和生產(chǎn)銷售。

靈巧智能成立僅4個(gè)月就推出了首款高自由度DexHand021概念機(jī)，不到一年實(shí)現(xiàn)首款高自由度五指靈巧手的全球發(fā)售。著眼破解行業(yè)缺乏統(tǒng)一評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)的難題，公司于今年5月發(fā)布全球靈巧手首個(gè)通用可量化靈巧度評(píng)價(jià)指標(biāo)。9月DexCanvas大規(guī)模人手操作動(dòng)作數(shù)據(jù)集發(fā)布并開源。

加速研發(fā)的同時(shí)，靈巧智能著力于場(chǎng)景突破?！霸陔娏ρ矙z這類容錯(cuò)率極低的高危高價(jià)值場(chǎng)景，提供單一硬件是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的。靈巧智能提供的‘手-感知-腦’一體化解決方案，涵蓋靈巧手硬件、深度適配的視覺模塊、實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)與基礎(chǔ)操作算法庫(kù)，顯著降低了系統(tǒng)集成與開發(fā)門檻?！敝艹空f，隨著雅魯藏布江大峽谷電站及大量無人高海拔變電站陸續(xù)新建，靈巧手在電力領(lǐng)域的應(yīng)用前景愈加廣闊。

擁有靈巧手的電力機(jī)器人正在進(jìn)行巡檢作業(yè)（受訪者供圖）

周晨透露，除了應(yīng)用于電力巡檢、物流分揀和實(shí)驗(yàn)室場(chǎng)景的“大默”機(jī)器人外，可在養(yǎng)老院等場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話、物品拿取等功能的“小默”機(jī)器人也已進(jìn)入樣機(jī)功能測(cè)試階段。

據(jù)了解，包括小米、小鵬汽車等在內(nèi)，多家人工智能及相關(guān)領(lǐng)域本土企業(yè)紛紛切入靈巧手賽道，探索多種技術(shù)路徑布局康復(fù)、工業(yè)和具身交互等應(yīng)用場(chǎng)景。

摩根士丹利今年6月發(fā)布的一份報(bào)告稱，中國(guó)是全球最大的機(jī)器人市場(chǎng)，增長(zhǎng)前景廣闊。2024年中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模約為470億美元，占全球總量的40%。預(yù)計(jì)到2028年這一數(shù)字將以23%的年復(fù)合增長(zhǎng)率增長(zhǎng)至1080億美元。

華金證券研報(bào)表示，依托強(qiáng)力政策支持及堅(jiān)實(shí)供應(yīng)鏈和技術(shù)基礎(chǔ)，中國(guó)人形機(jī)器人市場(chǎng)增長(zhǎng)潛力巨大。享受人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展紅利的靈巧手正從科研機(jī)構(gòu)逐步邁向產(chǎn)業(yè)，有望形成高速增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。預(yù)計(jì)2025年、2030年和2035年靈巧手行業(yè)空間分別可達(dá)13.62億元、207.28億元和1356.74億元。

不過，靈巧手真正走向大規(guī)模商用仍面臨一些挑戰(zhàn)。高盛近期對(duì)6家產(chǎn)業(yè)鏈核心企業(yè)進(jìn)行的線上調(diào)研顯示，盡管靈巧手在技術(shù)路線、組件性能上取得多方面突破，但數(shù)據(jù)積累、產(chǎn)品壽命、散熱控制三大核心瓶頸仍需時(shí)間優(yōu)化。

業(yè)界普遍認(rèn)為，未來幾年將是靈巧手技術(shù)走向成熟的關(guān)鍵階段，需在硬件性能突破、機(jī)器人與AI深度融合以及多元場(chǎng)景驗(yàn)證等方面取得系統(tǒng)性進(jìn)展，方能迎來規(guī)?；瘧?yīng)用的拐點(diǎn)。

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編輯：李一帆

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