新華財(cái)經(jīng)上海12月17日電（記者 杜康、龔雯）在日前舉辦的2025全球開(kāi)發(fā)者先鋒大會(huì)上，機(jī)器人在插花、搬運(yùn)、救災(zāi)等真實(shí)場(chǎng)景中“各顯神通”。冷冰冰的技術(shù)參數(shù)，在這里化作了鮮活的技能比拼。當(dāng)然，大賽也暴露了具身智能“笨拙”的一面：在疊衣服、擰螺絲等精細(xì)操作背后，不少機(jī)器人仍連著“遙操作”的手柄。

恰恰是在這“能”與“不能”的縫隙中，公眾得以窺見(jiàn)這一火熱領(lǐng)域的技術(shù)邊界與未來(lái)方向。

從機(jī)器人的“能”里看技術(shù)進(jìn)階

回望過(guò)去一年，中國(guó)具身智能領(lǐng)域“快步疾行”：智元遠(yuǎn)征A2人形機(jī)器人完成無(wú)間斷百公里跨省行走，充分證明了機(jī)器人能夠“走得穩(wěn)”；行業(yè)商業(yè)化“大單”頻現(xiàn)，機(jī)器人真正進(jìn)入工廠，負(fù)責(zé)分揀、上下料；VLA（視覺(jué)-語(yǔ)言-動(dòng)作）模型的進(jìn)化，則讓機(jī)器人大腦更聰明，能夠聽(tīng)懂人的需求。

在2025全球開(kāi)發(fā)者先鋒大會(huì)上，觀眾再一次真切看到了機(jī)器人的“能”。

“從桌面上，挑出紅玫瑰插入花瓶中。”在插花場(chǎng)景賽中，伴隨著指令聲落下，機(jī)器人開(kāi)始絲滑行動(dòng)，順利識(shí)別出不同的花材，完成任務(wù)。在餐廳服務(wù)比賽中，機(jī)器人可以進(jìn)行桌面垃圾收納，面對(duì)沾有番茄醬的餐巾紙，識(shí)別出可碰觸抓拿的位置；針對(duì)不同材質(zhì)的杯子，可以控制握力，確保水不灑出。

“過(guò)去一年，VLA模型的應(yīng)用，讓機(jī)器人的大腦、小腦與本體之間協(xié)同度大幅提升。”卓益得參賽隊(duì)員李宗道表示。打個(gè)比喻，過(guò)去機(jī)器人像一個(gè)訓(xùn)練有素的雜技演員，動(dòng)作精準(zhǔn)漂亮，但如果沒(méi)有明確的指令或預(yù)設(shè)的場(chǎng)景，它就是個(gè)只會(huì)空翻的機(jī)器。VLA讓機(jī)器人開(kāi)始像一個(gè)有常識(shí)的實(shí)習(xí)生，它動(dòng)作可能沒(méi)有那么完美，但能聽(tīng)得懂人話(huà)，能適應(yīng)陌生的環(huán)境，知道一杯水到底是給人喝，還是用來(lái)澆花。

傲意科技首席運(yùn)營(yíng)官陳瑤從靈巧手角度，指出了行業(yè)在硬件方面的進(jìn)步?！?025年，我們首次將精細(xì)觸覺(jué)反饋引入實(shí)用化產(chǎn)品，讓機(jī)器人的手，不僅能感受力的大小，也能感知力的方向。更重要的是，我們完成了靈巧手從感知到力控的閉環(huán)，能夠利用數(shù)據(jù)來(lái)實(shí)時(shí)控制電機(jī)。簡(jiǎn)單來(lái)講，靈巧手已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)‘既不會(huì)把豆腐捏碎，也不會(huì)讓盤(pán)子掉落’?！?/p>

從機(jī)器人的“不能”里看落地鴻溝

當(dāng)視線(xiàn)轉(zhuǎn)向機(jī)器人的“不能”，行業(yè)下一步的技術(shù)攻堅(jiān)點(diǎn)浮出水面。

——實(shí)驗(yàn)室能夠自主疊衣服，換個(gè)環(huán)境就“罷工”。

相較于插花、搬箱子等行為來(lái)說(shuō)，“疊衣服”的任務(wù)難度上升不少?！耙?yàn)橐路侨彳浀模恳淮文梅藕蟮亩询B形態(tài)是隨機(jī)的，比如可能袖子被蓋住，或者領(lǐng)口出現(xiàn)歪斜。機(jī)器人要理解這種無(wú)序狀態(tài)，需要更多的數(shù)據(jù)量 ?！庇袇①愱?duì)員透露，為了覆蓋柔性物體的狀態(tài)分布，僅一件特定樣式衣服的堆疊訓(xùn)練，就需要采集高達(dá)200小時(shí)的遙操作數(shù)據(jù)。

更棘手的是環(huán)境干擾。“光照變化、桌子周邊物體的擺放、強(qiáng)光下周邊物體在桌子上的倒影等，都有可能讓機(jī)器人‘智商下線(xiàn)’，操作不準(zhǔn)。這種難以將目標(biāo)與‘背景噪音’剝離的困境，折射出當(dāng)下具身智能在物理場(chǎng)景理解能力上的短板——泛化性不足。”參賽隊(duì)員對(duì)記者表示。

——擰螺絲等精細(xì)活兒，機(jī)器人干起來(lái)仍有難度。

記者在比賽現(xiàn)場(chǎng)看到，即使是面對(duì)簡(jiǎn)化版的道具螺絲，機(jī)器人依然需要在人類(lèi)的遙操作下完成。

一方面，擰螺絲時(shí)不僅靠看，還要靠“手感”。有參賽隊(duì)員表示，“人類(lèi)擰螺絲時(shí)，能感受到螺絲刀頭是否卡入了槽口，是否出現(xiàn)滑絲，這是一個(gè)連續(xù)的、微秒級(jí)的力覺(jué)反饋閉環(huán)。但當(dāng)前具身智能的靈敏度，往往不足以捕捉螺紋咬合瞬間的微小震動(dòng)?！?/p>

另一方面，機(jī)器人還不夠“懂”物理。參賽隊(duì)員對(duì)記者表示，目前的VLA模型已經(jīng)能夠識(shí)別“螺絲”這一物體，但對(duì)摩擦力、扭矩反饋等物理特征的理解依然淺薄?！白呗诽杩啃∧X，擰螺絲則需要大腦參與物理認(rèn)知的構(gòu)建，這是完全不同的賽道?！?/p>

——從實(shí)驗(yàn)室到工廠，仍要跨過(guò)“穩(wěn)定性”的大關(guān)。

在工業(yè)搬運(yùn)場(chǎng)景，雖然機(jī)器人已能自主導(dǎo)航并抓取箱子，但在現(xiàn)場(chǎng)演示中，動(dòng)作磕絆、箱子重心不穩(wěn)等情況仍時(shí)有發(fā)生。

對(duì)此，工業(yè)搬運(yùn)場(chǎng)景賽事指導(dǎo)朱彬彬表示，雖然工業(yè)搬運(yùn)已經(jīng)有了相對(duì)成熟的技術(shù)方案，參賽隊(duì)伍基本都能達(dá)成搬運(yùn)目標(biāo)，但這些表現(xiàn)距離工業(yè)落地仍有差距，“需要團(tuán)隊(duì)?wèi)?yīng)用工程化方案，解決工業(yè)場(chǎng)景中遇到的實(shí)際問(wèn)題?！?/p>

“這些比賽中出現(xiàn)的不完美，恰恰暴露出了具身智能從實(shí)驗(yàn)室到實(shí)際場(chǎng)景落地中需要克服的難點(diǎn)。”朱彬彬說(shuō)。

從“進(jìn)化路標(biāo)”看未來(lái)

為了解決這些落地中的困境，具身智能的研究范式仍未收斂，行業(yè)依然在開(kāi)展技術(shù)路徑的探索。

比如，“世界模型”被行業(yè)寄予了很大期望?！笆澜缒Ｐ汀迸善毡檎J(rèn)為，大語(yǔ)言模型存在根本局限，缺乏對(duì)物理世界的三維空間建模能力與動(dòng)態(tài)因果推理能力，導(dǎo)致具身智能在跨場(chǎng)景落地時(shí)頻繁出現(xiàn)認(rèn)知斷層。

2025年11月，有“AI教母”之稱(chēng)的人工智能科學(xué)家、斯坦福大學(xué)教授李飛飛創(chuàng)立的 World Labs推出首款產(chǎn)品Marble，以多模態(tài)“世界模型”為核心引擎，可從單張圖像、視頻片段或文本描述中，生成具備持久性的三維數(shù)字孿生空間，為空間智能搭建起關(guān)鍵的三維認(rèn)知基座。

技術(shù)路線(xiàn)之爭(zhēng)尚未有定論，但行業(yè)進(jìn)化邏輯卻有跡可循。中國(guó)科學(xué)院院士姚期智近日給出了技術(shù)演進(jìn)的幾個(gè)“路標(biāo)”，為理解人工智能發(fā)展提供了一份參考。

在姚期智看來(lái)，具身智能的進(jìn)化，要從“模仿”走向“推理”，打破缺乏可解釋世界模型和物理因果推理的現(xiàn)狀，將推理、規(guī)劃與控制納入同一個(gè)閉環(huán)框架；要從局部技能走向全身協(xié)同，現(xiàn)有機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)能力及操作能力仍是兩套系統(tǒng)，未來(lái)需統(tǒng)一全身控制與手部精細(xì)操作規(guī)劃，以支撐多步驟通用技能。

除了算法的進(jìn)化，行業(yè)還需要跨越數(shù)據(jù)與生態(tài)的關(guān)隘。姚期智表示，具身智能行業(yè)未來(lái)還要走出“數(shù)據(jù)匱乏”，探索新的收集技術(shù)并構(gòu)建可規(guī)模化的數(shù)據(jù)工廠；要結(jié)束“各自為戰(zhàn)”的局面，通過(guò)建立開(kāi)放基準(zhǔn)與安全規(guī)范，鼓勵(lì)算法的開(kāi)源與復(fù)現(xiàn)，通過(guò)挑戰(zhàn)賽推動(dòng)優(yōu)秀算法可重復(fù)、可驗(yàn)證、可產(chǎn)業(yè)化，真正鋪平產(chǎn)業(yè)化之路。

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編輯：葛佳明

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